[发明专利]无人艇的上下电控制方法、装置和无人艇在审
| 申请号： | 202210562964.X | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114942606A | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡发君;彭圣求;杜海明;罗永富;王正直;张云飞 | 申请（专利权）人： | 珠海云洲智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 周伟锋 |
| 地址： | 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种无人艇的上下电控制方法、装置和无人艇，其中，无人艇的上下电控制方法中，通过获取终端设备发出的上电控制信号和下电控制信号，并检测当前开关设备是否被手动触发闭合，当检测到被手动触发闭合时，则不进行上下电控制工作，当检测到未被手动触发闭合时，根据对应的控制信号使能控制开关设备闭合或者关断，从而实现对无人艇上的用电设备上下电控制，避免开关设备的误触发导致用电设备的工作异常问题，实现对无人艇上下电的使能控制，保证无人艇有效上下电。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 上下 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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