[发明专利]一种基于回位控制的挖掘装载机自动控制系统和方法在审
| 申请号： | 202210563282.0 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114809148A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 杨忠祥;李伟;何兴;陈伟 | 申请（专利权）人： | 贵州詹阳动力重工有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/42 | 分类号： | E02F3/42;E02F3/43;E02F9/20 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 谷庆红 |
| 地址： | 550009 贵州省*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 一种基于回位控制的挖掘装载机自动控制系统，包括：电控模块；电源，与所述电控模块通过导线连接；操作手柄，与所述电控模块通过CAN总线连接；装载动臂角度传感器，与所述电控模块连接；装载动臂比例电磁阀，与所述电控模块连接，并与挖掘装载机的装载动臂油缸连接；装载斗杆角度传感器，与所述电控模块连接；装载斗杆比例电磁阀，与所述电控模块连接，并与挖掘装载机的装载斗杆油缸连接。在控制作业装置回位的过程中，采取回位控制，兼顾作业装置回位平稳和作业效率，克服了现有技术中当作业装置到达目标位置时，液压油缸突然停止动作，液压冲击力会使得车身不稳，驾乘感差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制 挖掘 装载 自动控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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