[发明专利]一种半循环球式链轮位置调整装置及调整方法在审
| 申请号： | 202210564350.5 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114810962A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王德成;李思标;郇晓龙;季坤;尤泳;王天一;惠云婷 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | F16H7/06 | 分类号： | F16H7/06;F16H7/12 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机械传动装置技术领域，涉及一种半循环球式链轮位置调整装置及调整方法。所述装置包括：第一轮总成、第二轮总成、第三轮总成、传动链、调整链、底板、传动电机、调整电机和钢球；将链轮的位置调整与链传动融合到一套装置中，有效减小装置占用空间；第三传动链轮的轨迹为椭圆形，保证第三传动链轮在位置调整过程中，传动链始终绷紧；钢球、第三轮第一轨道、第三轮第二轨道间的刚性作用可以保证链轮位置调整的稳定性和精度；链轮的位置调整与链传动采用不同的电机，其传递路线也完全分离，可以保证链轮的位置调整与链传动独立控制运行，也可以外接控制器使得两个动作协调运行，极大地丰富了装置的使用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 循环 链轮 位置 调整 装置 方法 | ||
【主权项】：
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