[发明专利]一种机械抓手及机器人在审
| 申请号： | 202210567477.2 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114952924A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 帅智杰 | 申请（专利权）人： | 清远敏瑞汽车零部件有限公司;广州敏惠汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06;B25J15/02;B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄奕东 |
| 地址： | 511800 广东省清远市清新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械抓手及机器人，涉及机器人技术领域，该机械抓手包括：转轴，转轴的一端用于与机器人连接，转轴能够绕自身轴线转动；基板，转轴的另一端连接于基板的两端之间，转轴带动基板转动；抓取机构，安装于基板的一端，抓取机构用于抓取端盖；抓取治具，安装于基板的另一端，抓取治具用于抓取饰条。本发明实施例中，通过在机械抓手设置抓取机构和抓取治具，分别用于抓取端盖和饰条；驱动转轴转动带动机械抓手的基板转动，能够实现抓取机构和抓取治具的切换。本实施例的机械抓手能够抓取端盖和饰条，完成饰条及端盖的组装及周转工序，有利于节省产线空间，提高产线的空间利用率，也有利于节省作业人员，降低物流成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 抓手 机器人 | ||
【主权项】：
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