[发明专利]一种变幅机构、臂架系统及机器人在审
| 申请号： | 202210569113.8 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114962380A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张宝海;王国宝;魏广娟 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | F15B15/14 | 分类号： | F15B15/14;F04B53/00;B25J19/00;E03F5/22 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及抢险设备技术领域，公开了一种变幅机构、臂架系统及机器人，包括对称布置的两个四连杆机构和横梁总成；所述四连杆机构用于增大水泵水平和垂直的作业距离，提高水泵作业范围；所述四连杆机构包括第一四连杆机构、第二四连杆机构以及第三四连杆机构；所述第一四连杆机构包括铰链在一起的第一摇杆、第一连杆以及第二摇杆；所述第二四连杆机构包括铰链在一起的所述第二摇杆、第三摇杆以及第二连杆；所述第三四连杆机构包括铰链在一起的所述第二摇杆、第二连杆、第四摇杆以及第三连杆。本发明的有益效果为：使水泵具备前展和下潜等功能，且操作简单便捷，提高了水泵作业能力，满足了排水作业要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 系统 机器人 | ||
【主权项】：
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