[发明专利]一种基于距离的点云切片处理方法及系统在审
申请号: | 202210569686.0 | 申请日: | 2022-05-24 |
公开(公告)号: | CN115018976A | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 夏月冬;胡小平;万海波;周霞;王长昊 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 周希良 |
地址: | 310018 浙江省杭州市杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于距离的点云切片处理方法及系统,本发明方法按如下步骤进行:S1、获得待处理的点云原始数据A,去除地面点云;S2、计算平均值点B(X1,Y1,Z1);S3、将每个轴的数值按照从大到小排序,按照顺序计算每个点的之间的间隔距离,并算出平均间隔距离dx,dy,dz;S4、根据点云切片的数量N,在平均值点B根据平均间隔距离进行切片。本发明降低了待处理点云的数量,并且有很强的点云适应性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 距离 切片 处理 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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