[发明专利]能量回收的绳索机器人及其控制方法、装置、存储介质有效
| 申请号： | 202210570198.1 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114750143B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 谭智波;付胜杰;郑亚青;高丽华;缪骋;林添良;李芊芊 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J9/16 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨贵能 |
| 地址： | 362000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供能量回收的绳索机器人及其控制方法、装置、存储介质，涉及并联机器人技术领域。其中，这种绳索机器人包含控制组件、搬运组件和至少两个动力组件。动力组件包括T型槽平台和卷扬机、接合于T型槽平台的支撑柱、接合于支撑柱的导向滑轮、两端分别接合于卷扬机和搬运组件的吊索、接合于卷扬机的电机和离合器、电连接于电机的驱动器、接合于离合器的泵马达、分别接合于泵马达进出口的油箱和电控阀、接合于电控阀的液压蓄能器，接合于泵马达和液压蓄能器之间的压力传感器。控制组件电连接于驱动器、压力传感器和电控阀。绳索机器人对重物下降过程中的势能进行回收，降低了电机电能消耗，提高了能量利用率和整个装置的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 能量 回收 绳索 机器人 及其 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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