[发明专利]站点确定方法、装置、电子设备及无人驾驶接驳系统在审
| 申请号： | 202210570262.6 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114967688A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 杜运涛;韩昱 | 申请（专利权）人： | 联通智网科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 焦志刚 |
| 地址： | 101500 北京市密云*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种站点确定方法、装置、电子设备及无人驾驶接驳系统，该方法包括：获得车辆在园区中基于循环路径行驶而形成的行驶数据，行驶数据包括车辆在行驶过程中基于接收的指令和感知结果中的至少一种进行停车操作时的停车位置点；获取多个第一行驶路线，其连接形成循环路径；对于各第一行驶路线，根据其对应的停车位置点确定其初步位置点；获取在第一行驶路线上划分出的至少两个互相连续的第二区域，初步位置点位于多个第二区域之一；根据各第二区域对应的停车位置点，确定对应第一行驶路线的站点。本实施例根据行驶路线对应的停车位置点，按照特定规则来确定行驶路线的站点，确定出的站点符合乘客需求，乘客乘车体验更好。 | ||
| 搜索关键词： | 站点 确定 方法 装置 电子设备 无人驾驶 接驳 系统 | ||
【主权项】：
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