[发明专利]一种无人履带车辆方向控制测试台有效
| 申请号： | 202210572585.9 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114661035B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 赵坤;刘英哲 | 申请（专利权）人： | 江苏英拓动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙) 32397 | 代理人： | 陈丽云 |
| 地址： | 213300 江苏省常州市溧*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人履带车辆方向控制测试台，包括：第一履轮测试台、第二履轮测试台以及分别布置于第一履轮测试台和第二履轮测试台表面的第二测速组件和测定偏转组件，第一履轮测试台和第二履轮测试台的底面固定安装有若干万向支撑轮，第一履轮测试台的底面转动安装有驱动舵台，驱动舵台和测定偏转组件的底面固定于地面。本发明中，通过设置双支撑平台结构，利用第一履轮测试台和第二履轮测试台表面测试带跟随无人履带车辆运动控制进行传动运动从而分别监测两侧履带轮运动速度，根据速度差的变化延迟以及最大速度差由数据处理端判断无人履带车辆方向控制效果，进行转向控制延迟量和方向偏转幅度的测定进行数值分析，便于生产调校。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 履带 车辆 方向 控制 测试 | ||
【主权项】：
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