[发明专利]一种大型球罐焊缝自动化焊接装置在审
| 申请号： | 202210574876.1 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114799670A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;刘思远;马庆生;李栋;郭亮;马星驰;钟秒;许强 | 申请（专利权）人： | 鞍山华信重工机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B23K101/12 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 114200 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型球罐焊缝自动化焊接装置，包括底盘小车及六轴机器人，所述六轴机器人安装在底盘小车上，所述底盘小车包括励磁底盘框架、履带架、励磁中心回转机构三个单元，两个对称的履带架通过螺钉与励磁底盘框架紧固装配，励磁中心回转机构通过螺栓与励磁底盘框架上的励磁中心回转机构安装座中的气缸活塞杆端板装配紧固；底盘小车上设有转向驱动电机减速机，转向驱动电机减速机通过伺服电机减速机连接螺钉与励磁中心回转机构上的翻转永磁体驱动机构中的减速机法兰装配紧固，底盘小车行走驱动伺服电机减速机通过螺钉连接励磁底盘框架中的减速机安装板安装固定，同时减速机通过轴、联轴器与履带架上的链轮转轴连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 焊缝 自动化 焊接 装置 | ||
【主权项】：
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