[发明专利]一种机器人灵巧手在审
| 申请号： | 202210575370.2 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114770577A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王渭东;马小龙;喻捷基;鲍官军 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 冷红梅 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种机器人灵巧手，涉及机器人灵巧手的技术领域，一种机器人灵巧手，包括机械指、支撑底座和径向位移组件，径向位移组件包括驱动电机、丝杠、螺母平台和滑块，驱动电机的输出轴与丝杠连接，滑块共三个，机械指共三个，机械指与滑块一一对应连接，任一滑块均与支撑底座径向滑动连接，丝杠与螺母平台螺纹连接，任一滑块与螺母平台之间均设有连杆，连杆与螺母平台转动连接，连杆与滑块转动连接。这样的一种机器人灵巧手，改变机械指的操作空间，以完成抓取动作，提升了机器人灵巧手的自由度，利于抓取不同尺寸、不同形状的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 灵巧 | ||
【主权项】：
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