[发明专利]钢梁附件智能焊接方法在审
| 申请号： | 202210580646.6 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114669925A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 张兆瑞;王际明;陈民忠;李朝晖 | 申请（专利权）人： | 山东智迈德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 潍坊博强专利代理有限公司 37244 | 代理人： | 周爱亮 |
| 地址： | 261055 山东省潍坊市潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢梁附件智能焊接方法，包括：为附件分别创建模板，模板上设置角点和抓取位置；将附件依次摆放至平台，附件不得倾斜且相邻附件之间存在间隔；沿平台进行附件扫描，对扫描到的附件实时进行距离测定，并对扫描出的附件的图片进行图像分析，将图像分析出的附件形状与创建的模板进行比对，对比对成功的附件进行抓取位置和距离位置的识别记忆；将钢梁固定在翻转变位机上，并对钢梁进行定位；装配机器人将所需焊接的附件按抓取位置进行抓取，并摆放至钢梁的指定位置，对附件进行点焊；所有附件点焊完毕后进行焊接加固。本发明实现附件智能选取，减少人力参与，提高作业安全性和作业效率，利于实现钢梁附件焊接全程自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 钢梁 附件 智能 焊接 方法 | ||
【主权项】：
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