[发明专利]一种防尘、防水型自动化生产协作机器人有效
| 申请号： | 202210581131.8 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114770606B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 姜瑞;张健;夏益辉;王光能;张国平 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 时嘉鸿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种防尘、防水型自动化生产协作机器人，包括大臂、小臂和若干双关节模组，所述大臂和小臂通过双关节模组连接，所述双关节模组、大臂和小臂的连接端口处均设有垫圈安装槽，所述垫圈安装槽内安装有密封垫圈，所述密封垫圈上设有若干密封阶梯。本发明能够解决由于工业生产过程中可能存在比较极端的环境，普通机器人由于防尘防水效果差在这种极端环境中无法保持长时间的稳定运行的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防尘 防水 自动化 生产 协作 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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