[发明专利]自动驾驶车辆的召唤控制方法、系统及可读存储介质在审
| 申请号： | 202210582690.0 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114906131A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李诗怡;周扬;王超;曾翠兰 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 张乙山 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及自动驾驶车辆的召唤控制方法、系统及可读存储介质。方法包括：获取用户发出的召唤点的位置信息；根据召唤点的位置信息和目标车辆的停车位置信息进行路径规划，并根据路径规划控制目标车辆朝召唤点行驶；当目标车辆行驶至靠近召唤点的预设范围时，获取用户发出的超宽带定位信号；通过超宽带定位信号更新召唤点的位置信息，得到用户实际位置的位置信息；根据用户实际位置的位置信息和目标车辆的当前位置信息进行新的路径规划，并根据新的路径规划控制目标车辆行驶，直至到达用户实际位置。本发明还公开了一种召唤控制系统及可读存储介质。本发明能够准确的行驶至用户所在的实际位置进行接驾。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 召唤 控制 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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