[发明专利]一种高空作业平台控制方法、高空作业平台及存储介质

摘要

本发明涉及高空作业平台技术领域，尤其涉及一种高空作业平台控制方法、高空作业平台及存储介质。方法包括基于实际载荷在当前工况的臂架变幅角度，获得当前工况下高空作业平台力矩受臂架变幅角度影响的各要素的力矩总和M'和当前工况所允许的臂架最大伸长量之间的关系；获取与当前工况下额定载荷对应的预设力矩总和M；将预设力矩总和M赋值于实际力矩总和M'，计算当前工况下所允许的臂架最大伸长量；控制臂架伸长所获得的当前臂架最大伸长量。这样可以实现在不同工况及不同载荷下，保证高空作业平台安全不倾翻时臂架可以达到的最大伸长量，从而增大高空作业平台的安全工作范围，提升高空作业平台的利用率。