[发明专利]一种深度图像获取方法、装置及电子设备

摘要

本发明实施例提供了一种深度图像获取方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：针对每个相机，获取所述相机在以不同结构光进行的多次曝光中拍摄到的经过极线矫正的原始图像，其中，至少存在两个所述相机，且不同的所述相机位于不同位置；按照同一编码规则，针对每个所述相机，对所述相机拍摄到的所有所述原始图像进行编码，得到所述相机对应的编码图像；对所有所述相机对应的所述编码图像进行匹配，得到第一图像，所述第一图像为视差图像或深度图像；对所述第一图像进行解码，得到多个第二图像；融合所有所述第二图像，得到融合深度图像。可以在不减小匹配窗口的情况下，提高确定得到的深度图像的准确性。