[发明专利]路径决定方法、路径决定系统以及路径决定程序在审
| 申请号： | 202210586044.1 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN115480564A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 铃木晓大 | 申请（专利权）人： | 洋马控股株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供决定作业车辆能够不损坏作业地的表层土而一边自动行驶一边进行作业的目标路径的路径决定方法、路径决定系统以及路径决定程序。路径决定方法执行如下处理：生成使一边对田地(F)中的配置成多列的农作物列(Vr)进行喷洒作业一边按规定的列顺序自动行驶的作业车辆(10)行驶的目标路径R的候补亦即多个候补路径(r1～r3)、和将从多个候补路径(r1～r3)中选择的第1候补路径决定为目标路径(R)。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 决定 方法 系统 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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