[发明专利]管道机器人有效
| 申请号： | 202210588439.5 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN114857406B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 赵弘;马英涵 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（北京） |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16F15/067;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 弋梅梅;黄健 |
| 地址： | 102249*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种管道机器人。管道机器人包括调姿单元和主动驱动机构，调姿单元包括调姿安装架、调姿驱动组件和从动轮组件，调姿驱动组件和从动轮组件设置在调姿安装架上，调姿驱动组件与从动轮组件连接，调姿驱动组件驱动从动轮组件绕管道的径向转动，以改变从动轮组件与调姿安装架的夹角；主动驱动机构包括主动安装架和主动驱动单元，主动驱动单元包括主动驱动组件和主动轮组件，主动安装架与调姿安装架连接，主动驱动组件设置在主动安装架上，主动驱动组件与主动轮组件连接，主动驱动组件驱动主动轮组件转动，以使主动驱动机构带动调姿单元沿管道的轴向移动。本发明提供的管道机器人，可以躲避障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国石油大学（北京），未经中国石油大学（北京）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210588439.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种帕拉米韦中间体的制备方法
- 下一篇：一种柔软透气的拉舍尔毛毯及其生产方法
