[发明专利]障碍物检测模型的评估方法、设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202210588451.6 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN114926818A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 林钰淇;沈阳;王甜甜;伍阔梁;程浩然;钱炜;杨政 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06T7/70;G06T7/60;G06T7/66;G06T11/60 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 独旭;刘芳 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种障碍物检测模型的评估方法、设备及计算机存储介质。该方法包括：获取点云数据以及所述点云数据的标注数据，所述标注数据用于指示所述点云数据中的障碍物；根据所述标注数据，获取车辆与第一障碍物的目标距离；根据所述标注数据以及所述点云数据，获取第二障碍物遮挡所述第一障碍物的目标遮挡指数，所述第二障碍物位于所述车辆与所述第一障碍物之间；根据所述目标距离与所述目标遮挡指数，获取所述第一障碍物的优先级；根据所述第一障碍物的优先级，对障碍物检测模型进行评估。本实施例使模型评估的指标更加贴合实际应用场景、同时还能使障碍物检测模型的评估结果更加合理与精确。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 模型 评估 方法 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州飞步科技有限公司，未经杭州飞步科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210588451.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
