[发明专利]锁螺母方法、锁螺母装置及运行控制装置有效
申请号: | 202210589769.6 | 申请日: | 2022-05-27 |
公开(公告)号: | CN114888557B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 黄达荣 |
地址: | 516000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种锁螺母方法、锁螺母装置及运行控制装置,锁螺母方法包括:对螺杆的顶部进行取像,得到第一图像;对螺母的顶部进行取像,得到第二图像;根据第一图像确定螺杆的顶部位置,带动套筒移动至螺杆的顶部上方,并使套筒套设在螺杆的顶部;根据第二图像确定螺母的顶部位置,带动套筒移动至螺母的顶部上方,并使套筒套设在螺母的顶部;控制套筒对螺母进行锁紧操作。能够起到对倾斜的螺杆进行纠偏的效果以及使得套筒能够准确套设在螺母上实现螺母锁紧操作。 | ||
搜索关键词: | 螺母 方法 装置 运行 控制 | ||
【主权项】:
暂无信息
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