[发明专利]基于树莓派的AGV教学演示系统在审
| 申请号： | 202210589832.6 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN114895687A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 陈豪 | 申请（专利权）人： | 闽都创新实验室 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海洞见未来专利代理有限公司 31467 | 代理人： | 刘宏博 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于树莓派的AGV教学演示系统，包括车辆底盘、背负托盘、循迹模块、避障模块、语音模块、树莓派、电源模块、控制主机。车辆底盘包括车轮、电机、电机驱动模块；背负托盘包括托盘、摆臂、舵机、舵机驱动模块；循迹模块包括5个红外传感器，安装在车辆底盘背面；避障模块包括超声波测距传感器，安装在车辆底盘前方；控制主机通过无线WIFI与树莓派连接；电源模块是无线充电供电电源模块，给各模块供电；采用树莓派作为主控制器，控制各模块之间的信息交互，模拟实现工业生产中AGV运输、载物等功能，具有成本低廉、扩展性强的优点，便于开发学习。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 树莓派 agv 教学 演示 系统 | ||
【主权项】：
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