[发明专利]大型弯板移动式加工机器人装置在审
| 申请号： | 202210592336.6 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN114918939A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 刘辛军;解增辉;谢福贵 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型弯板移动式加工机器人装置，所述大型弯板移动式加工机器人装置包括：弯板固定工装，所述弯板固定工装适于固定待加工零件；全向移动平台；二自由度定位组件，所述二自由度定位组件可移动地安装在所述全向移动平台上，所述二自由度定位组件上设有竖向轨道；竖向动平台，所述竖向动平台可滑动地设在所述竖向轨道上；加工并联定位装置，所述加工并联定位装置安装在所述竖向动平台上；加工装置，所述加工装置安装在所述加工并联定位装置上。根据本发明实施例的大型弯板移动式加工机器人装置具有适应性强、作业柔性高、加工精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 移动式 加工 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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