[发明专利]一种基于学习的自动驾驶局部路径规划优化方法及装置在审
| 申请号： | 202210597075.7 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN115016470A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;徐欣奕;赵奕铭;程梁柱;咸志伟 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于学习的自动驾驶局部路径规划优化方法及装置，属于自动驾驶技术领域，在自动驾驶车辆行驶到目标路段时，在进行局部路径规划时，判断局部路径规划是否经过异常点或者异常区域；若没有经过异常点或者异常区域，则按照局部路径规划进行执行，若经过了异常点或者异常区域，则将异常点或异常区域考虑进去进行重新的局部路径规划；若重新局部路径规划失败，则按照原局部路径规划执行，若重新局部路径规划成功，则按照新的局部路径规划来执行。通过本发明提高了自动驾驶车辆行驶的安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 学习 自动 驾驶 局部 路径 规划 优化 方法 装置 | ||
【主权项】：
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