[发明专利]无车道线车道偏离预警方法及电子设备在审
| 申请号： | 202210597430.0 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114889632A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;姚小婷;徐欣奕;赵奕铭;程梁柱 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W30/12 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 黄帅 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无车道线车道偏离预警方法及电子设备，该方法包括：获取本车的位置信息；以本车中心点为原点建立本车坐标系，车头方向为X轴，垂直于车身方向为Y轴；获取在本车前方的车辆集合；将集合内所有车辆的位置信息代入本车坐标系，计算相对于本车的侧向距离ΔY，并筛选出最小的ΔYmin；将侧向距离为ΔYmin的前车轨迹作为本车将要行驶车道；计算本车与选定前车的侧向距离，根据该侧向距离来进行车道偏离预警：若该侧向距离小于L，则不报警；若该侧向距离大于L，则进行车道偏离预警。本发明的无车道线车道偏离预警方法及电子设备，可以实现在不具备车道线的场景下的车辆车道偏离预警，还可以不使用摄像头等感知传感器，降低单车成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 预警 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风汽车集团股份有限公司，未经东风汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210597430.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
