[发明专利]一种刺绣机绣框断电保护控制方法、系统及装置有效
| 申请号： | 202210599034.1 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114753072B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈天池;张汉苗;郑邓飞;楼凯 | 申请（专利权）人： | 浙江越隆缝制设备有限公司 |
| 主分类号： | D05C13/02 | 分类号： | D05C13/02 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 邵捷 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种刺绣机绣框断电保护控制方法，方法具体包括：获取绣框于断电位置的相对坐标，并通过电机编码器获取绣框于断电位置的电机轴位置；刺绣机上电后，重新将绣框定位至断电位置时，执行以下步骤S1‑S2；S1、控制绣框移动至相对坐标的粗略误差带，粗略误差带为传感器对绣框定位的误差范围；S2、根据电机编码器的信号，控制绣框的电机轴转动至电机轴位置，使绣框进一步移动至相对坐标的精确误差带，精确误差带小于且内含于粗略误差带。本发明的方法在断电后能够对断电时的位置进行精确找回，且不需要高精度的定位传感器，仅对电机附加编码器，制造成本低廉、结构简单易于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刺绣 机绣 断电 保护 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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