[发明专利]用于自动化地定位车辆的方法、系统和计算机程序产品在审
申请号: | 202210599191.2 | 申请日: | 2022-05-30 |
公开(公告)号: | CN115683125A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | F·哈斯-菲金格;S·T·伊泽勒 | 申请(专利权)人: | 保时捷股份公司 |
主分类号: | G01C21/28 | 分类号: | G01C21/28;G01C11/00;G01S13/86;G01S15/86;G01S17/86 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 吴鹏;慈戬 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种在地理地点自动化定位车辆(10)的方法,具有步骤:在车辆(10)沿某一路线行驶时借助车辆(10)的相机和传感器装置(20)记录(S10)车辆(10)周围环境的第一图像和传感器数据(30),为图像和传感器数据(30)分配地理坐标;将第一图像和传感器数据(30)发送(S20)到数据评估单元(50);由数据评估单元(50)创建数字环境地图(70);在车辆(10)沿同一路线行驶时借助车辆(10)的相机和传感器装置(20)记录(S40)周围环境的第二图像和传感器数据(30);将第二图像和传感器数据(30)发送(S50)到数据评估单元(50);由数据评估单元(50)将第二图像和传感器数据(30)与数字环境地图(70)比较(S60);确定(S70)车辆(10)位置。 | ||
搜索关键词: | 用于 自动化 定位 车辆 方法 系统 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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