[发明专利]用于自动化地定位车辆的方法、系统和计算机程序产品在审

专利信息
申请号: 202210599191.2 申请日: 2022-05-30
公开(公告)号: CN115683125A 公开(公告)日: 2023-02-03
发明(设计)人: F·哈斯-菲金格;S·T·伊泽勒 申请(专利权)人: 保时捷股份公司
主分类号: G01C21/28 分类号: G01C21/28;G01C11/00;G01S13/86;G01S15/86;G01S17/86
代理公司: 北京市中咨律师事务所 11247 代理人: 吴鹏;慈戬
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种在地理地点自动化定位车辆(10)的方法,具有步骤:在车辆(10)沿某一路线行驶时借助车辆(10)的相机和传感器装置(20)记录(S10)车辆(10)周围环境的第一图像和传感器数据(30),为图像和传感器数据(30)分配地理坐标;将第一图像和传感器数据(30)发送(S20)到数据评估单元(50);由数据评估单元(50)创建数字环境地图(70);在车辆(10)沿同一路线行驶时借助车辆(10)的相机和传感器装置(20)记录(S40)周围环境的第二图像和传感器数据(30);将第二图像和传感器数据(30)发送(S50)到数据评估单元(50);由数据评估单元(50)将第二图像和传感器数据(30)与数字环境地图(70)比较(S60);确定(S70)车辆(10)位置。
搜索关键词: 用于 自动化 定位 车辆 方法 系统 计算机 程序 产品
【主权项】:
暂无信息
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