[发明专利]传送式码垛机的控制方法及传送式码垛机在审
| 申请号： | 202210600016.0 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114906607A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 赵海龙;丛森森;周冬 | 申请（专利权）人： | 西门子（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种传送式码垛机的控制方法，包括步骤：设置一个能够控制水平驱动装置和升降驱动装置的控制单元；将能够表示传送式码垛机的实际结构的结构参数输入控制单元；利用控制单元获取传送出口到工作平面的目标高度和传送出口在垂直于水平方向的方向上的调整距离，并结合结构参数计算用于控制升降驱动装置的一个第一控制量和用于控制水平驱动装置的一个第二控制量；利用控制单元根据第一控制量和第二控制量同时控制升降驱动装置和水平驱动装置，使传送出口移动到目标高度的同时保持传送出口沿垂直工作平面的直线运动。该控制方法能够控制传送式码垛机将物料沿竖直方向整齐地堆叠。本发明还提供了利用上述控制方法的传送式码垛机。 | ||
| 搜索关键词： | 传送 码垛 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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