[发明专利]一种运动规划的方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210609123.X | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114906170A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王军;朱升发 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 袁忠林 |
| 地址： | 200232 上海市自由贸易试验区临港*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种运动规划的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆在行驶过程中采集的目标图像；基于目标图像中障碍物的位置信息，确定障碍物对应的横向位置方差，横向位置方差用于表征障碍物当前所处的横向位置与位置均值之间的偏离程度；基于横向位置方差，对目标车辆的预设行驶路径以及目标车辆按照预设行驶路径进行行驶过程中所经各个预设行驶路径点的行驶速度进行调整，得到调整后的运动规划结果。本公开基于该横向位置方差可以实现在预设行驶路径及其预设行驶路径点的行驶速度的相关调整，使得目标车辆可以通过更为柔和的运动轨迹通过障碍物，从而提升车辆驾驶过程中的通过性、安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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