[发明专利]一种仿生探测器在审
| 申请号： | 202210609543.8 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN115070819A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 秦涵;赵星杰;梁美芹;胡效宁;赵建凯 | 申请（专利权）人： | 北京电子科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 苏泳生 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生探测器，包括主体、同步带连接件、滑轨、传动轮架、基节、气缸、转节、股节、跗节、胫节、缓冲缸、航机架，所述主体两侧均设有若干气缸，若干所述气缸与转节连接，所述转节顶部设有基节，所述转节前端分别与第一股节、第二股节连接，所述第一股节和第二股节前端底部设有胫节，所述胫节底部与缓冲缸连接，所述缓冲缸内设有活塞，活塞与第二跗节连接，第二跗节与第三跗节中部连接，所述缓冲缸底部设有第一跗节。该发明成本低、控制简单，便于制造生产；翻越性能优秀，可根据受力强度自适应强化抓地方式，采用气动控制，受环境影响小。使用新颖的人机交互方式控制机械臂，仿生柔性齐爪使其更便于抓握不规则物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 探测器 | ||
【主权项】：
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