[发明专利]一种全自动机器人卸瓶机有效
| 申请号： | 202210613111.4 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114890128B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王若尘;张勇;栾鑫 | 申请（专利权）人： | 安丘市鼎正机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G59/02;B65G37/00;B65G47/31;B65G47/24 |
| 代理公司： | 山东华君知识产权代理有限公司 37300 | 代理人： | 刘发梅 |
| 地址： | 262123 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动机器人卸瓶机,属于卸垛技术领域，包括呈U形依次衔接的输垛链道、转向链道、输托盘隔板链道；输垛链道上设有卸垛工位，卸垛工位处设有机架，机架上设有可上下移动的定垛机构；输垛链道的运行末端设有机器人本体，机器人本体机头上设有抓取机构；输垛链道运行末端的侧部设有分瓶机构；分瓶机构将呈阵列排布的瓶子由多排变单排输出；本发明可自动卸瓶、自动分瓶、自动收集隔板和垛板，自动化程度高，效率高，生产安全性高；可快速地将阵列排布的瓶子由多排变为单排，分瓶迅速，并且可避免瓶子磕碰，可以通过机器人定位抓取瓶子，防止瓶身擦花；可快速的将隔板和托盘收集、输出，保证生产的连续性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机器人 卸瓶机 | ||
【主权项】：
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