[发明专利]垃圾袋封口装置和清洁机器人在审
| 申请号： | 202210618225.8 | 申请日： | 2022-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN115059005A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 周祥荣;王峰 | 申请（专利权）人： | 广东美房智高机器人有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05;B65B51/22 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 邝圆晖 |
| 地址： | 518066 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垃圾袋封口装置和清洁机器人，垃圾袋封口装置包括：框架，框架中间形成有供垃圾袋穿过的通孔；封口机构，封口机构安装在框架上，封口机构包括封口驱动组件、封口组件以及超声波焊接组件，封口驱动组件用于驱动封口组件跨过通孔朝向超声波焊接组件运动；检测机构用于在检测到封口组件和超声波焊接组件接触时发出已接触信号；控制器被配置为响应于已接触信号控制超声波焊接组件停止工作，避免产生垃圾袋不能被完全封口与切断的情形，还避免超声波焊接组件和封口组件硬碰硬而发出噪声，有利于延长垃圾袋封口装置的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾袋 封口 装置 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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