[发明专利]机器人离线建图的方法、装置、机器人及相关产品在审
| 申请号： | 202210619343.0 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114967699A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 吴名瑜 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 郭成 |
| 地址： | 200040 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人离线建图的方法、装置、机器人及相关产品，所述方法包括如下步骤：将机器人切换至扫图模式；根据扫图任务获取需要扫描的楼宇信息；在扫图模式下推动机器人采集所述楼宇信息内的传感数据，并保存所述传感数据；所述扫图任务完成后，将所述传感数据传送至计算机设备，以使所述计算机设备基于所述传感数据生成二维地图，并将所述二维地图上传至所述云端。本发明实现了机器人离线建图，能够通过盲推的方式快速的在场景内抓取数据，节省了时间，摆脱了扫图时对网络的依赖，提高了扫图效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 离线 方法 装置 相关 产品 | ||
【主权项】：
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