[发明专利]一种基于超声波信息的垂直车位更新方法在审
| 申请号： | 202210622438.8 | 申请日： | 2022-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN114802216A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张飞;周奇文;朱焕强;曹姜;鄂晓峰;袁雁城;张澄宇;占庆良;祖春胜 | 申请（专利权）人： | 安徽域驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人： | 张悦 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市包河经济开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波信息的垂直车位更新方法，涉及自动泊车技术领域。本发明包括如下步骤：获取自车周围周边障碍物信息；对激活的障碍物坐标进行坐标系转换，将车辆坐标系的障碍物信息转换为泊车坐标系下的障碍物信息；根据初始车位信息划分车位的感兴趣区域；根据感兴趣区域内的障碍物生成新的车位信息；垂直车位更新完成，输出车位信息。本发明在泊车过程中通过车身周围的超声波传感器，更新垂直车位的组成要素、左右障碍物类型、角点坐标以及泊车方向，为后续路径规划提供一个准确的车位信息，改善泊车位姿，从而进一步改善和规避现有市场技术方案的安全风险，提高泊车的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波 信息 垂直 车位 更新 方法 | ||
【主权项】：
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