[发明专利]一种多路传感器数据注入方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202210625961.6 | 申请日: | 2022-06-02 |
公开(公告)号: | CN115203447A | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 张俊峰;沈小宇;虞正华 | 申请(专利权)人: | 深圳魔视智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/532 | 分类号: | G06F16/532;G06F16/538;G06F16/583;G06F16/9537;H04L12/40;G01M17/007 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 陈刚 |
地址: | 518131 广东省深圳市龙华区民*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种多路传感器数据注入方法、装置及电子设备,其中,所述方法包括:读取CAN数据和摄像机采集的图像数据,所述摄像机为一部或多部;按照时间戳对所述CAN数据和所述摄像机采集的图像数据进行绑定;对完成时间戳绑定的摄像机采集的图像数据进行模拟处理,得到模拟摄像机输出的图像数据;查找与完成模拟处理的所述图像数据绑定的CAN数据,并对查找结果和与其绑定的所述图像数据同步输出到域控制器。本申请提供的技术方案,能够提高自动驾驶功能测试的效率并且降低测试成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 传感器 数据 注入 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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