[发明专利]一种基于三相端点电压还原合成矢量电压的磁链辨识方法在审
申请号: | 202210628237.9 | 申请日: | 2022-06-02 |
公开(公告)号: | CN114826070A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 杨仲秋;田坤淼;杨思远;李家晖 | 申请(专利权)人: | 伯朗特机器人股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P27/12 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 龙婷 |
地址: | 523791 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于三相端点电压还原合成矢量电压的磁链辨识方法,该方法在一个由park,Clarke,Ipark,SVPWM,电流环PID组成的FOC电机控制算法的基础上,利用端点电压还原矢量电压程序模块和磁链辨识程序模块完成磁链辨识。该方法利用电机端点电压还原出实际的合成矢量电压,来避免了死区时间,逆变器管压降等导致实际电压并不完全等于参考电压而导致辨识结果精度不高的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 三相 端点 电压 还原 合成 矢量 辨识 方法 | ||
【主权项】:
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