[发明专利]水下机器人在审
| 申请号： | 202210629459.2 | 申请日： | 2022-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN115009476A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 覃晓虎;刘志勇;胡英吉;蒋磊;曾乔华;邓绍初 | 申请（专利权）人： | 上海爱船船舶科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63H5/16;H04N5/225 |
| 代理公司： | 合肥四阅专利代理事务所(普通合伙) 34182 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 201612 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明海关水下检验技术领域，公开了水下机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的前表面左右两侧均安装有侧推器，且机器人主体的右侧表面安装有第一鱼眼摄像头，所述机器人主体的上表面右端安装有铠甲电缆，且机器人主体的上表面位于铠甲电缆的外部安装有换能器，所述尾体的外部靠近推进器的位置处设置有防护组件，本发明通过铠甲电缆与岸基、船基连接，从而实现水下机器人的无限续航，船舶海水箱区域由于有障碍遮挡，可通过电磁铁将水下机器人吸附于船体上，再通过机械臂和第二鱼眼摄像头对海水箱中的各个盲点、四角进行全面检测，防护组件中的防护网板可以对推进器进行遮挡，避免海草、塑料袋等各种杂物漂到推进器中对其中的转片产生影响。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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