[发明专利]一种适用于多地形降落的农业无人机

摘要

本发明公开了一种适用于多地形降落的农业无人机，包括无人机本体、两个安装座、两个支撑腿、锁定机构和两个检测机构；两个安装座竖直固定在无人机本体的两侧，每个安装座的底部均开设有滑槽；两个支撑腿分别对应与两个滑槽滑动连接，每个支撑腿的上端通过减震弹簧与滑槽连接，每个支撑腿的底部均铰接有减震支座；锁定机构设置在两个滑槽处；两个检测机构对应设置在两个减震支座上，当两个检测机构均检测到减震支座与地面接触后，控制锁定机构将两个支撑腿的滑动位置进行锁定。本发明通过减震弹簧与支撑腿的配合，在无人机本体在降落至倾斜的地面上时，使得两个支撑腿形成一定高度差，保持无人机本体处于水平状态，避免无人机本体发生侧翻。