[发明专利]一种多线激光雷达设备在审
| 申请号： | 202210632879.6 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN115032610A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 刘姝仪;李旭;张金成;马才伟 | 申请（专利权）人： | 刘姝仪 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 菅士腾 |
| 地址： | 132000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多线激光雷达设备，包括激光发射装置、第一激光接收装置、第二激光接收装置、激光扫描控制模块和扫描图像单元；激光发射装置用于发射第一激光束和第二激光束；第一激光接收装置用于接收第一激光束被探测物体反射后形成的第一回波激光束；第二激光接收装置用于接收第二激光束被探测物体反射后形成的第二回波激光束；激光扫描控制模块用于控制激光发射装置的激光发射模式；扫描图像单元用于根据激光发射模式，对第一回波激光束和第二回波激光束进行图像处理，生成探测物体点云图像。本申请在保留全景扫描的同时，能够对重点目标区域进行针对性的重点扫描，使得重点目标能够更清晰的呈现在全景点云图像中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 设备 | ||
【主权项】：
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