[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及计算机程序产品在审
申请号: | 202210633558.8 | 申请日: | 2022-06-06 |
公开(公告)号: | CN115035263A | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 柳春青 | 申请(专利权)人: | 高德软件有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06T7/64;G06T5/00 |
代理公司: | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人: | 钟文芳 |
地址: | 102200 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及计算机程序产品,所述方法包括:获取待处理车道数据;所述待处理车道数据包括待处理车道的左车道线以及右车道线的几何信息;基于所述左车道线以及右车道线的几何信息确定初始车道中心线;确定所述初始车道中心线上的目标形状点;其中,所述目标形状点处的曲率大于或等于预设曲率阈值;将所述初始车道中心线上所述目标形状点处的原始线段进行平滑处理,获得目标车道中心线。该技术方案能够进一步提高智能驾驶车辆的安全性,使得智能驾驶车辆能够安全平稳的行驶。 | ||
搜索关键词: | 数据处理 方法 装置 电子设备 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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