[发明专利]兼具爬壁和换面爬行的探地雷达自动检测装置及检测方法在审
| 申请号： | 202210633731.4 | 申请日： | 2022-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN115387214A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 胡宏伟;杨瑞;王磊;李光毅;丁杰;罗宏建;何知义 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;G01N29/265;G01S13/88 |
| 代理公司： | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人： | 陈雪凡 |
| 地址： | 410114 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种兼具爬壁和换面爬行的探地雷达自动检测装置及检测方法，其中，检测装置包括：外车体，其包括外车体本体、行走驱动装置和第一旋翼机构；内车体，其包括内车体本体、探地雷达标记系统，且探地雷达标记系统与内车体本体可转动连接；探地雷达标记系统包括探测壳体、探地雷达装置和检测标记装置；探地雷达装置和检测标记装置均设置在探测壳体的第一端，探测壳体的第二端设置第二旋翼机构；外车体和内车体通过转动机构可转动连接，且在转动机构的作用下，桥梁爬壁检测装置能够在具有夹角的壁面上换面爬行；本发明既能实现从桥底到桥墩等各区域的翻越，从而对桥梁各个区域的缺陷进行检测，又能对检测到的缺陷进行颜色标记。 | ||
| 搜索关键词： | 兼具 爬行 雷达 自动检测 装置 检测 方法 | ||
【主权项】：
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