[发明专利]一种点云数据的处理方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210634379.6 | 申请日： | 2022-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN115035227A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 宋小军 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 牛亭亭 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种点云数据的处理方法、装置及电子设备，方法包括：获得第一点云数据；根据待检测对象对应的第一高度阈值和第二高度阈值，对第一点云数据进行筛选，以得到第二点云数据；根据待检测对象对应的几何形态参数，对第二点云数据进行筛选，以得到第三点云数据；依据第三点云数据与数据采集设备之间的距离，对第三点云数据进行下采样，以得到N个下采样点云数据；对N个下采样点云数据进行滤波处理，以得到第四点云数据；对第四点云数据采用随机抽样一致算法进行运算，以得到第五点云数据；对第五点云数据采用最远点采样算法进行运算，以得到第六点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 处理 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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