[发明专利]一种大豆收获机拨禾装置及控制方法有效

专利信息
申请号: 202210636754.0 申请日: 2022-06-07
公开(公告)号: CN114847007B 公开(公告)日: 2023-05-02
发明(设计)人: 吕小荣;唐鹏;陈小虎;李浩;张黎骅;杨文钰 申请(专利权)人: 四川农业大学
主分类号: A01D57/02 分类号: A01D57/02
代理公司: 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 代理人: 李彬
地址: 611130 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开一种大豆收获机拨禾装置及控制方法,机架内侧前部转动连接有拨禾轮机构,机架两侧安装有用于检测拨禾轮工作状态的检测机构,检测机构电性连接有控制机构,控制机构与拨禾轮机构电性连接;拨禾轮机构包括拨禾轮以及用于连接拨禾轮的机架支臂;本发明利用转速传感器检测收获机前进速度,并把收获机前进速度作为拨禾轮转速调整的依据,实现收获机拨禾轮转速随机器作业速度变化而实时调整;可以实现拨禾轮高度随输入的作物高度而自动调整液压杆伸出位置,达到调整拨禾轮高度的目的;可按键操作拨禾轮的转动启动、增速、降速;按键操作控制拨禾轮液压电磁阀动作,以实现对拨禾轮高度的升、降指令。
搜索关键词: 一种 大豆 收获 机拨禾 装置 控制 方法
【主权项】:
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