[发明专利]障碍物检测方法及自移动设备有效
| 申请号： | 202210637286.9 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115104958B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 杨咚浩;孙佳佳;王睿麟;柳博闻 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A47L11/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴中区越*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种用于自移动设备的障碍物检测方法，自移动设备的机体底部设置有边刷组件，边刷组件在旋转过程中至少部分伸出机体覆盖面范围之外，所述方法包括：确定所述边刷组件的工作状态；根据工作状态，确定机体周围是否存在障碍物。本申请提供的障碍检测方法及清洁机器人能够检测高度低于机身的障碍物，扩展了清洁机器人的障碍检测范围。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 移动 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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