[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备和介质有效
申请号: | 202210638722.4 | 申请日: | 2022-06-07 |
公开(公告)号: | CN114834529B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 刘涛;周忠贺;吴振昕;赵朋刚;张正龙;迟霆;赵思佳;赵悦岑;杨渊泽 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 刘茜阳 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和介质。该方法包括:获取车辆的目标位置和当前惊慌系数;根据所述目标位置和所述当前惊慌系数,确定所述车辆的方向盘转角;根据所述方向盘转角,控制所述车辆行驶至目标位置。本发明实施例能够提高车辆方向盘转角确定的准确性,从而提高对车辆进行控制的准确性和安全性,提高了车辆控制方法的应用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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