[发明专利]一种可对动作行为进行判断的机器人防护系统有效

专利信息
申请号: 202210641575.6 申请日: 2022-06-08
公开(公告)号: CN114711671B 公开(公告)日: 2022-09-02
发明(设计)人: 刘小淋 申请(专利权)人: 深圳市瑞亿科技电子有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02
代理公司: 深圳锴权知识产权代理事务所(普通合伙) 44825 代理人: 张巍
地址: 518108 广东省深圳市宝安区石*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种防护系统,具体地说,涉及一种可对动作行为进行判断的机器人防护系统。其包括采集模块、物体分析模块、优先级清扫模块以及自我保护模块,其中:所述采集模块对该机器人的周围环境进行采集,以确定该机器人周围的活动物体以及该活动物体与该机器人之间的距离信息;所述物体分析模块对活动物体的行为进行分析,该可对动作行为进行判断的机器人防护系统中,通过对宠物与机器人之间距离测量的同时对该宠物的移动轨迹进行记录,在机器人躲避更换路径的同时对宠物的移动轨迹进行处理,以便于减少机器人扫地前期对毛发的清理,解决了由于一些宠物容易出现掉毛的现象,扫地机器人若打扫较多的毛发就会导致滚刷无法正常工作。
搜索关键词: 一种 动作 行为 进行 判断 机器人 防护 系统
【主权项】:
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