[发明专利]机器人泥炮装置加炮泥设备在审
| 申请号： | 202210647572.3 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN115092702A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 罗俊生;张锦柱;沈建华;吴云;方志雄;张泽楠;曾创辉;陈振宇 | 申请（专利权）人： | 汕头市俊国机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G63/00 | 分类号： | B65G63/00;B65G47/14;B65G47/88;B65G47/90;C21B7/12 |
| 代理公司： | 广东南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 郑世宏 |
| 地址： | 515000 广东省汕头市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化机械技术领域，尤其涉及机器人泥炮装置加炮泥设备，炮泥输送线的进料端一侧设有泡泥送料装置，炮泥输送线的出料端一侧设有机械手，机械手前端的夹爪结构将炮泥输送线上的炮泥块夹持至泥炮装置的加料口里，电控柜电性连接于炮泥输送线和泡泥送料装置，机器人控制柜电性连接于机械手。本发明的有益效果为：利用泡泥送料装置来将炮泥块逐个推送至炮泥输送线上，炮泥输送线再将炮泥块持续运输至指定工位并且进行定位，再由机械手将其炮泥块搬运至泥炮装置里，该设计提高设备的精准度和自动化程度，无需人员来进行搬运，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量，避免保证了工作人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 加炮泥 设备 | ||
【主权项】：
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