[发明专利]一种车辆辅助驾驶控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202210653840.2 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN114987438A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 张栋江;焦鹏;于阳;辛庆锋;吕波涛;孙福禄;杜伟;梅光焕 | 申请（专利权）人： | 浙江吉智新能源汽车科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W40/02;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 赵燕燕 |
| 地址： | 311221 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆辅助驾驶控制方法及控制系统，属于车辆辅助驾驶技术领域。该车辆辅助驾驶控制方法包括：采集车辆周边的图像信息和声音信息；根据所述图像信息和所述声音信息确定所述车辆所处的场景；根据所述车辆所处的场景确定相应的预设开度，所述预设开度对应当前场景下的安全开度；当所述车辆当前的油门开度超过所述车辆所述的场景所对应的预设开度时，启动所述车辆的刹车替代油门。本发明还提供了用于执行上述车辆辅助驾驶控制方法的车辆辅助驾驶控制系统。本发明的车辆辅助驾驶控制方法及控制系统能够提高驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 辅助 驾驶 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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