[发明专利]托盘自动下落送出装置及控制方法在审
申请号: | 202210654712.X | 申请日: | 2022-06-10 |
公开(公告)号: | CN115009607A | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 苏宗球 | 申请(专利权)人: | 上海生大医保股份有限公司 |
主分类号: | B65B43/46 | 分类号: | B65B43/46 |
代理公司: | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人: | 陆盛菊 |
地址: | 201821 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明为一种托盘自动下落送出装置及控制方法。本发明装置包括机架、储料架和吸气组件,所述储料架固定在所述机架上;所述储料架包括托盘存储腔,所述托盘存储腔的底部为出盘口,所述出盘口的四周设有弹性挡边;所述托盘存储腔的下方设有与所述出盘口连通的托盘引导腔,所述托盘引导腔的下方设有滑动装置;所述吸气组件包括吸盘、吸盘支架和与所述吸盘相连的真空发生器;所述吸盘固定在所述吸盘支架上,所述滑动装置与所述吸盘支架相连并能使所述吸盘支架带动吸盘上下移动,所述托盘引导腔的底部设有托盘承托架,所述托盘承托架的中部设有能容纳所述吸盘的吸盘口。 | ||
搜索关键词: | 托盘 自动 下落 送出 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
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