[发明专利]一种谐波减速器在审

专利信息
申请号: 202210654768.5 申请日: 2022-06-10
公开(公告)号: CN115111340A 公开(公告)日: 2022-09-27
发明(设计)人: 杨兆奎;杨阔;杨宽;李凯;刘杨 申请(专利权)人: 杨兆奎
主分类号: F16H49/00 分类号: F16H49/00;F16H55/17;F16H57/023
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 132011 吉林省吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 一种谐波减速器,包括刚轮、柔轮、波发生器和柔轮定位器,柔轮定位器上装有1到N个滑块。该谐波减速器,加工难度小,负载高,精度可调,最小直径可小于20mm,即能应用于机器人,也能应用于电动自行车,电动汽车。该谐波减速器采用双齿轮无间隙调整结构,能够随时调整精度,且加工更容易,谐波减速器的寿命更长。采用波发生器与柔轮直接滑动摩擦传动,会使谐波减速器的尺寸减小,柔轮的加工更容易。容易将应用扩大至RV减速器。
搜索关键词: 一种 谐波 减速器
【主权项】:
暂无信息
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