[发明专利]一种光伏清扫机器人及清扫方法在审
申请号: | 202210655205.8 | 申请日: | 2022-06-10 |
公开(公告)号: | CN114905531A | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 孙欣;白亮亮;于涛 | 申请(专利权)人: | 苏州立天智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B08B1/00;H02S40/10 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 刘桂芝 |
地址: | 215331 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种光伏清扫机器人及清扫方法,光伏清扫机器人包括:机器人本体,所述机器人本体的顶端设置有上盖板;摄像头,安装在所述上盖板上;控制端,与所述机器人本体及所述摄像头通信连接,用于控制所述摄像头的拍摄方向和所述机器人本体的前进方向相同,并根据所述摄像头的拍摄图像进行清扫中断控制和清扫监控。该方案通过在机器人本体上安装摄像头,且实时控制摄像头的拍摄方向和机器人本体的前进方向相同,从而能够根据摄像头的拍摄图像进行清扫机器人的清扫中断控制和清扫监控,适用于光伏电站的复杂地形以及具有清扫监控的清扫场景。 | ||
搜索关键词: | 一种 清扫 机器人 方法 | ||
【主权项】:
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